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隋開皇五年（585），東突厥沙缽略可汗率部入漠南，投附隋，駐牧白道川。隋開皇七年（587），隋設榆林縣，今鄂爾多斯市準格爾旗及黃河東岸托克托、和林格爾縣一帶屬其所轄。隋開皇十八年（598），隋改榆林郡（治所在今鄂爾多斯市準格爾旗十二連城）陽壽縣為金河縣（今清水河縣南境為金河縣南境）。隋大業(yè)三年（607）七月，楊廣征集民工200萬，修筑榆林—紫河（今和林格爾縣與山西省右玉交界處的渾河）長城。

唐貞觀四年（630），東突厥亡，置豐州都督府，不領縣，專門管理歸附的北方各族。唐貞觀十一年（637）廢豐州都督府，其地并入靈州。唐貞觀十五年（641），唐太宗將安置在今鄂爾多斯地區(qū)東突厥部10萬余人遣返漠南故地（今呼和浩特地區(qū)），任命右武侯大將軍、突厥貴族阿史那思摩為可汗，在定襄故城設牙帳。唐貞觀二十三年（649），復置豐州（轄今巴彥淖爾市河套地區(qū)、包頭市和呼和浩特地區(qū)）。唐龍朔三年（663），唐置云中都護府（治所在今和林格爾縣西北土城子），統(tǒng)轄漠南地區(qū)。唐麟德元年（664），唐改云中都護府為單于都護府（都護府及金河縣治所均在今和林格爾縣土城子古城）。