西漢武帝元封五年（公元前106年）
漢武帝在秦王朝郡縣制的基礎上將全國劃分為十三個監(jiān)察區(qū),因長官名稱刺史,所以稱十三刺史部,又稱十三州。在涼、朔方、并、幽等刺史部的管轄下,從西到東,西漢王朝設置有張掖郡（郡治在今甘肅省張掖市北，轄境包括今阿拉善盟額濟納河流域，所領居延縣城址在今額濟納旗達來呼布鎮(zhèn)東南一帶）、朔方郡（郡治在今磴口縣陶升井麻彌圖古城，轄今巴彥淖爾盟東南地區(qū)和伊克昭盟西北部地區(qū)）、五原郡（郡治在今烏拉特前旗三頂賬房古城，轄今烏梁素海地區(qū)、包頭市及伊克昭盟東北部地區(qū)）、云中郡（郡治在今托克托縣古城村古城，主要轄有今呼和浩特平原大部及托克托縣等地區(qū)）、定襄郡（郡治在今和林格爾縣土城子古城，轄今呼和浩特市東南郊、卓資縣西南部、和林格爾和清水河部分地區(qū)）、上郡（郡治在今陜西省榆林縣東南，轄境包括今烏審旗和鄂托克旗東部地區(qū)）、西河郡（郡治在今杭錦旗霍洛柴登古城，轄今杭錦旗東部、伊金霍洛旗、東勝市和準格爾旗等地區(qū)）、雁門郡（郡治在今山西省左云、右玉二縣南，轄境包括今烏蘭察布盟岱海以南地區(qū)）、代郡（郡治在今河北省蔚縣西南，轄境包括今豐鎮(zhèn)市、興和縣等地區(qū)）、上谷郡（郡治在今河北省懷來縣東南，轄境包括今錫林郭勒盟南部地區(qū)）、右北平郡（郡治在今寧城縣黑城村古城，轄今赤峰市英金河以南地區(qū)）、遼西郡（郡治在今遼寧省錦州市西，轄境包括今敖漢旗南部和奈曼旗南部地區(qū)）。另在上郡、朔方郡和云中郡設置三個屬國，以安置附漢的匈奴人。
西漢武帝元封六年（公元前105年）
冬匈奴地（領有今內蒙古自治區(qū)陰山以北地區(qū)）大雪，牲畜因饑寒而死者甚多。
西漢武帝太初元年（公元前104年）
黃河瓠子堵口后，各地掀起興修水利的高潮。其中地處西北邊陲的朔方郡、西河郡及酒泉等地均引河及川谷以溉田，當時有60萬人進行戍邊屯墾。
西漢武帝太初三年（公元前102年）
春漢武帝派光祿勛徐自為出五原郡塞外數百里，遠者數千里，修筑城、鄣（邊塞要處所筑用以駐兵的小城，亦稱堠城）、列亭（邊塞管理烽燧、傳達警報之地，亦稱亭燧）至廬朐（河名，今克魯倫河上游），使游擊將軍韓說、長平侯衛(wèi)伉派兵駐守；使強駑都尉路博德筑塞于居延澤（今額濟納旗居延海）上，并在居延縣內修筑了一系列軍事和屯田設施。同時,徐自為受漢武帝之令,開始在陰山北部修筑長城（史稱“外城”）和固陽道?！巴獬恰狈帜媳眱蓷l；南邊一條起自今包頭固陽縣境內，西越巴彥淖爾盟烏拉特中旗、烏拉特后旗，向西北方伸展進入今蒙古國境內；北邊一條東起今烏蘭察布盟達爾罕茂明安聯合旗，西經烏拉特中旗、烏拉特后旗，伸入蒙古國境內，繼續(xù)向西，又從阿拉善盟額濟納旗境內進入內蒙古地區(qū)，與居延澤上的漢長城相接。固陽道由稒陽（今包頭市東）西北出，經石門障（今包頭市北）至光祿城（今固陽縣西南），又向西北進入陰山，沿陰山北麓至宿虜城（今烏拉特中旗北）。此后，固陽道成為陰山南北的重要通道。
秋匈奴軍大舉進攻,進入定襄郡、云中郡等地,殺戮俘去漢民數千人，沿途破壞徐自為所修筑的城、鄣、列亭。
西漢武帝征和二年（公元前91年）
九月匈奴軍分別攻入上谷郡和五原郡，殺戮并俘去部分漢民。
西漢武帝征和三年（公元前90年）
正月匈奴狐鹿姑單于攻入五原郡，殺死漢都尉。
三月西漢王朝派貳師將軍李廣利領兵10萬余眾，出五原郡攻擊匈奴，追至范夫人城（約在今百靈廟西北），戰(zhàn)敗，李廣利降匈奴。單于素知其為漢大將，將其女嫁給李廣利為妻，尊寵在衛(wèi)律之上。
西漢昭帝始元二年（公元前85年）
冬西漢王朝派遣精于騎射的部隊到朔方郡駐守，朔方郡原有部隊赴張掖郡屯田。
西漢昭帝元鳳三年（公元前78年）
匈奴軍先以3 000余騎兵攻入五原郡，殺戮俘虜數千人而歸。后又以數萬騎兵向南進攻，沿途攻取西漢王朝所設塞外亭鄣，俘去大批漢民。
西漢宣帝本始三年（公元前71年）
冬匈奴地區(qū)降大雪，雪深達一丈有余，平民及牲畜大批凍死。
西漢宣帝五鳳三年（公元前55年）
六月西漢王朝設置西河屬國都尉（治美稷，在今準格爾旗納林鎮(zhèn)古城）及北地屬國都尉（治所在今寧夏境內），以安置匈奴的歸附者。
西漢宣帝甘露二年（公元前52年）
十二月匈奴呼韓邪單于款（叩關）五原塞,愿奉族中珍寶,朝漢三年正月。漢從太子太傅蕭望之之議，以客禮接待呼韓邪單于，令單于位在諸侯王之上，覲見皇帝時只稱臣而不必唱名。
西漢宣帝甘露三年（公元前51年）
二月單于北歸。單于自請“愿留居漠南光祿塞（今包頭市西北）下，有急，保漢受降城”。西漢王朝派高昌侯董忠等將兵送出朔方郡雞鹿塞（今磴口西北哈隆格乃谷口）,留衛(wèi)單于，助誅不服。單于居漠南，保光祿城。
西漢宣帝黃龍元年（公元前49年）
西漢王朝西河屬國中的匈奴首領帶領數千人叛離西漢王朝,投歸匈奴。馮奉世奉命帶漢兵前往追擊。
西漢元帝初元元年（公元前48年）
六月呼韓邪單于復上書，言民眾困乏，西漢王朝下詔，命云中郡、原郡轉運糧谷2萬斛（古時每斛約合糧30市斤）予以接濟。
西漢元帝竟寧元年（公元前33年）
呼韓邪單于入漢朝覲。在朝覲期間，自言愿婿漢以自親。漢元帝乃以后宮良家女子王嬙（字昭君）賜單于。單于歡喜，偕昭君同歸漠北單于庭，史稱“昭君出塞”。此后60余年，邊城晏閉，牛馬布野，百姓無干戈之役。
□ 單于號昭君為寧胡閼氏（言胡得之，族以安寧，閼氏音煙支，匈奴語妻之意）。后生一男，名伊屠知牙師，為右日逐王。
西漢哀帝元壽元年（公元前2年）
西漢王朝以單于來朝，當道二千石（即郡國太守）皆選容貌、飲食絕眾者，乃徙漁陽太守彭容為云中太守。
公元前1世紀后期
居住在今大興安嶺北大鮮卑山的鮮卑拓跋部在其首領推寅的率領下，走出大興安嶺山林，“南遷大澤”（今呼倫湖），進入今呼倫貝爾草原。
西漢平帝元始二年（公元2年）
西漢時期進行了全國土地面積測量。至今尚存西漢平帝元始二年（公元2年）今內蒙古地區(qū)西漢王朝各郡國土地面積數據。
新莽居攝三年（公元8年）
王莽攝政后，對匈奴實行分化、歧視政策,并準備以武力征服匈奴，引起匈奴的不滿和反抗。此后，匈奴連年入塞侵擾，云中、朔方、雁門、代郡等邊郡人民及其財產被殺被掠，不可勝數。
新莽始建國三年（公元11年）
王莽派田禾將軍趙并率戍卒到五原、北假（今巴彥淖爾盟烏拉特前旗太白山以南、烏拉山以北地區(qū)）屯田，以助軍糧。
□ 王莽遣中郎將藺苞、副校尉戴級率兵至云中塞下，招誘呼韓邪諸子，欲以次拜為十五單于。左犁汗王咸、咸子登、助三人至，苞、級脅拜咸為孝單子，助為順單于，皆賞賜甚厚，傳送助、登至長安。單于怒,遣兵入云中益壽塞（今土默特右旗境），大殺吏民。是后單于歷告左右部都尉、諸邊王入塞侵擾，大輩萬余，中輩數千，少者數百，殺虜吏民畜產不可勝數，緣邊虛耗。
新莽天鳳元年（公元14年）
匈奴右骨都侯須卜當、須卜居次云（居次，匈奴語公主之意，名“云”）俱勸單于和親。秋七月，遣人至西河郡虎猛縣制虜塞（今準格爾旗境）下告塞吏，言欲見和親侯。
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