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公元前221年，秦王嬴政滅齊，結(jié)束了戰(zhàn)國時期七國爭雄的局面，統(tǒng)一了中原地區(qū)，建立了第一個黨中央集權(quán)制國家——秦朝，稱始皇帝。秦朝建立以后，春秋戰(zhàn)國以來的郡縣制得到進一步完善，秦朝在全國設立了36個郡，其中有8個郡涉及到內(nèi)蒙古。分別是遼西郡（今遼寧省義縣西）、漁陽郡（今北京市密云縣西南）、上谷郡（今河北省張家口市）、雁門郡（今山西省右玉縣南）、云中郡（今內(nèi)蒙古呼和浩特市托克托縣東北）、九原郡（今內(nèi)蒙古包頭市麻池古城）、上郡（今陜西省東部）、右北平郡（今赤峰市寧城縣西南），并在郡下設縣。

秦始皇三十二年（公元前215年），派大將蒙恬率30萬大軍北擊匈奴，奪取河南地（今內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏加河以南及鄂爾多斯地區(qū)），并以黃河（今烏加河）為塞，沿河筑34城，把內(nèi)地的囚犯遷徙于此，充實新城，稱新秦中。

秦始皇三十五年（公元前212年），秦王嬴政派蒙恬修筑直道，由距咸陽附近的云陽縣（今陜西省淳化縣西北）甘泉山，沿子午嶺、鄂爾多斯高原至九原郡，全長1800里。至秦二世元年（公元前209年），直道竣工，成為連接關中平原與河套地區(qū)的要道（秦直道遺址縱貫今內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、伊金霍洛旗、經(jīng)東勝區(qū)西南進入達拉特旗，在黃河南岸昭君墳過黃河，到達秦九原郡治所）。派扶蘇、蒙恬率大軍鎮(zhèn)守九原郡。至此，鄂爾多斯高原大部分地區(qū)歸入秦國控制，秦長城內(nèi)線的內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗和準格爾旗大部分的土地都歸秦上郡管轄。

古代的內(nèi)蒙古是北方匈奴的生存地，他們很早以前就在此建立了自己的政權(quán)。秦朝建立之初，匈奴保持著戰(zhàn)國時期的活動范圍，今內(nèi)蒙古大部分地區(qū)都在匈奴的控制之下。據(jù)史志載：在秦二世元年（公元前209年），北方匈奴首領冒頓弒父頭曼，自立為單于，設單于庭于漠南，確立氏族世襲制度。在冒頓單于統(tǒng)治時期，其控制地區(qū)東至遼河、西至蔥嶺、北抵貝加爾湖、南抵長城。在中國北部，以漠北為中心建立游牧性質(zhì)的奴隸制政權(quán)。匈奴建立起自己的奴隸制政權(quán)后，不斷出擊，以擴大自己的游牧區(qū)。