鄭天翔(鄭庭翔),烏蘭察布市涼城縣六蘇木鄉(xiāng)人,民國3年(1914)9月9日出生。
民國14年(1925),鄭天翔在涼城縣上小學(xué),民國8—23年(1929—1934),先后在綏遠(yuǎn)省立第一中學(xué)、北京市立第一中學(xué)、北京師大附屬中學(xué)學(xué)習(xí)。民國23年(1934),入南京黨中央大學(xué)農(nóng)學(xué)院農(nóng)業(yè)化學(xué)系學(xué)習(xí)。翌年轉(zhuǎn)到北京清華大學(xué)文學(xué)院外國文學(xué)系學(xué)習(xí),后轉(zhuǎn)入該院哲學(xué)系。同年12月,鄭天翔參加北平學(xué)生在中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下發(fā)動的“一二·九”抗日救亡運動,并參加其后的各次示威游行和其他抗日救亡活動。
民國25年(1936)2月,加入左翼作家聯(lián)盟和民族解放先鋒隊,同年加入中國共產(chǎn)黨。民國26年(1937)10月后,鄭天翔到延安陜北公學(xué)學(xué)習(xí)工作。翌年11月,中共六屆六中全會后,調(diào)晉察冀邊區(qū)中共北岳區(qū)黨委宣傳部工作。民國32年(1943),任河北阜平縣委副書記兼宣傳部長。同年8月,任聶榮臻的秘書。民國34年(1945)6月,調(diào)綏蒙地區(qū)工作,后任中共塞北地委宣傳部長。
解放戰(zhàn)爭時期,鄭天翔先后任綏南專區(qū)專員(后兼涼城縣縣長)、中共綏南地委敵工部部長、中共涼城中心縣委書記、中共綏南工委副書記、中共中央華北局宣傳科長。
1949年9月,中共包頭市委在豐鎮(zhèn)組建,鄭天翔任市委副書記。同年12月,鄭天翔兼任綏遠(yuǎn)軍政委員會包頭工作團(tuán)團(tuán)長,進(jìn)駐包頭開展工作。1950年2月,兼任包頭市市長。1952年9月,調(diào)華北局工作。1953年,調(diào)任中共北京市委常委兼秘書長。1955年6月,任中共北京市委副書記兼秘書長。成立市委書記處后,任市委書記處書記兼秘書長。1975年11月,任北京市建委副主任。1977年7月,任中共北京市委書記、市革命委員會副主任。1978年5月,任國家第七機(jī)械工業(yè)部第一副部長,黨組第一副書記。1982年5月,任七機(jī)部顧問。1983年,在第六屆全國人民代表大會第一次會議上,當(dāng)選為最高人民法院院長,并任中共最高人民法院黨組書記。
鄭天翔歷任中國共產(chǎn)黨第七、八、十二、十三屆代表大會代表。在黨的十二、十三屆代表大會上,當(dāng)選為中共中央顧問委員會委員。