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耿青，原名楊朝漢，1921年10月24日出生，湖北小仙桃市河城鎮(zhèn)人。耿青童年隨父母在上海讀書。父親羊棗（原名楊潮）是中共優(yōu)秀的革命活動家，著名新聞記者、國際問題專家和軍事評論家。在父親的思想影響下，耿青12歲時就開始接觸進步的文藝書籍和革命理論著作。1937年，抗戰(zhàn)爆發(fā)后，年僅16歲的耿青投入了抗戰(zhàn)救亡運動。當年，在湖北黃安（今紅安）七里坪參加了新四軍，在新四軍第四支隊工作。1938年，耿青加入了中國共產(chǎn)黨。1946年5月，受遼西省委書記、遼西軍區(qū)政委陶鑄的派遣，到科左中旗任旗委副書記兼騎兵十一團政委。他在本旗雖工作僅七個月，但他在騎兵十一團建立和健全團齡政治工作制度中建立了不朽功勛，并親自發(fā)展了五名中共黨員，為這支蒙古族隊伍的發(fā)展，壯大奠定了堅實的基礎(chǔ)。

1959年春，耿青率領(lǐng)部隊開赴西藏執(zhí)行戰(zhàn)斗任務，因患高血壓，不適應高原環(huán)境，返回四川治病。同年他奉命調(diào)任國防部第五研究院任黨委常委、科學技術(shù)部部長等職，成為院長、著名科學家錢學森的得力助手。

1965年春，耿青遵照周恩來總理和鄧小平關(guān)于抓導彈、原子彈的指示，率領(lǐng)科研人員先后成功研制、發(fā)射了“東風三號、四號、五號”和“巨浪一號”等4個型號的導彈。