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東漢章和二年（88年）七月，北匈奴地大災，饑亂流行，降南部者數(shù)千人，南單于上書請遣兵助攻北匈奴。十月，漢朝出兵進擊北匈奴，命竇憲為車騎將軍，執(zhí)金吾、耿秉為副，發(fā)北軍五校黎陽、雍營、緣邊十二郡（上郡、西河、五原、云中、定襄、雁門、朔方、代郡、上谷、漁陽、安定、北地）精兵，于翌年六月，分三路出擊。竇憲和耿秉各率精騎四千與南匈奴兵1萬騎，出朔方雞鹿塞（今巴彥淖爾市杭錦后旗西）。南單于屯屠河將萬余騎出滿夷谷（今包頭北）。度遼將軍鄧鴻及緣邊義從羌部8000騎與左賢王安國萬余騎出梱陽塞（今包頭東）。竇憲出雞鹿塞向北挺進至稽落山（今蒙古國杭愛山）遇北匈奴兵，雙方激戰(zhàn)，大破北匈奴兵。漢軍追擊至和渠北鞮海（今蒙古國烏布薩泊），斬1.3萬余級，降眾20 余萬人。竇憲、耿秉遂登燕然山（今蒙古國車車爾勒格西南），命中護軍班固刻石勒功紀而還。至西漢永元二年（90年）二月，竇憲遣耿夔、任尚率兵出居延塞（今阿拉善盟額濟納旗東南哈拉和圖），大破北單于于金徽山（今阿爾泰山），北單于逃走。