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西漢高帝十一年（公元前196年），析秦云中郡東部地區(qū)置定襄郡，治所成樂（今縣土城子鄉(xiāng)土城子村古城址），管轄12縣，其中縣治所在今和林格爾縣的有成樂縣、定襄縣、武進(jìn)縣（西部都尉駐地在今縣黑老窯鄉(xiāng)古城窯村）等，隸屬朔方剌史部。東漢時(shí)，定襄郡治所遷至善元（今山西省境內(nèi)），成樂縣（治所在今縣土城子鄉(xiāng)土城子村）、武進(jìn)縣（在今縣黑老窯鄉(xiāng)古城窯村），均屬云中郡（今托克托縣土城鄉(xiāng)）管轄。隸屬并州刺史部。有記載：在今縣新店子鄉(xiāng)發(fā)掘出建于東漢時(shí)期的“護(hù)馬校尉”墓。三國魏時(shí)成樂屬新興郡（治所在今山西忻州市）。

魏甘露三年（258），鮮卑拓跋微力部遷于盛樂（漢時(shí)的成樂，今縣土城子鄉(xiāng)土城子村）。西晉建興元年（313），代公猗盧修筑盛樂城。代建國三年（340），鮮卑拓跋什翼犍建都盛樂宮（今縣土城子鄉(xiāng)）。